در تاریخ 15 مارس 2025 ، شیائومی اتومبیل در قسمت 126 به سؤالی از شهروندان پاسخ داد: صفحه نمایش ماشین به من وادار می کند که "رادار لیزر مسدود شده".} وضعیت چیست و چه کاری باید انجام دهم؟ شیائومی گفت: اخیراً ، باران و برف در بسیاری از استانها در سراسر کشور رخ داده است {4 {}} اگر متوجه شدید که صفحه نمایش کنترل مرکزی وسیله نقلیه شما "رادار لیزر مسدود شده و عملکرد هوشمند رانندگی محدود است" ، ممکن است به این دلیل باشد که سنسور توسط اشیاء خارجی و برف مسدود شده است {{{} Rester} inter to cotter wipe the wipe the wipe the wipe the wipe the wipe ily the wipe ily the wipe ily the wipe ily the wipe ily the wipe ily jurity wipe alter طبیعی.} اگر مشکل پس از پاک کردن ادامه یابد ، لطفاً با مرکز خدمات اتومبیل شیائومی به موقع تماس بگیرید.} لازم به ذکر است که نسخه رانندگی هوشمندانه پیشرفته شیائومی دارای خاک لیزری خود توسعه یافته شیائومی است ، که می تواند به طور موقت الگوریتم Dirtration Diration Diration Diration را کاهش دهد. ثبات عملکرد هوشمند رانندگی.
از این سؤال ، می توانیم ببینیم که لیدر ، به عنوان سخت افزار اصلی ادراک برای رانندگی خودمختار ، نمی تواند با همه سناریوهای رانندگی سازگار شود و ممکن است تحت تأثیر اشیاء خارجی قرار بگیرد. چرا لیدر تأثیر قابل توجهی در هوای بارانی و برفی دارد؟ امروز ما با جزئیات در مورد Lidar. با شما صحبت خواهیم کرد
لیدار چیست؟
LIDAR (تشخیص نور و محدوده) یک سنسور فعال است که از پرتوهای لیزری برای تشخیص و اندازه گیری فاصله اهداف اطراف استفاده می کند. ساطع شده به لیزر که پس از مواجهه با یک شیء منعکس می شود . در حال حاضر ، لیدار خودرو عمدتاً از روش زمان پرواز (TOF) استفاده می کند ، و برخی از سیستم ها در حال تلاش فرکانس فرکانس موج مداوم موج مداوم (FMCW) هستند. دقت ، و برای اکثر برنامه های تجاری مناسب است.}} فناوری FMCW مزایای بدست آوردن مستقیم اطلاعات سرعت هدف و توانایی ضد مداخله قوی تر را دارد. اگرچه هنوز هم مشکلات خاصی در هزینه سخت افزار و اجرای فنی وجود دارد ، اما انتظار می رود به عنوان عملکرد مؤلفه های الکترونیکی {}}}}}}}}}}}}}
LiDAR is generally composed of a transmitting module, a receiving module, a scanning module, and a control and processing module. The core of the transmitting module is the laser, and its operating wavelength usually has two options: 905nm and 1550nm. 905nm lasers are widely used in vehicle-mounted LiDARs because they use silicon-based detectors, mature فرآیندها و هزینه های پایین ، اما فاصله تشخیص آنها به دلیل محدودیت های قدرت ایمنی نسبتاً کوتاه است. لیزرهای 1550 نیوتن متر از مزایای ایمنی و نفوذ جوی مزایای بیشتری دارند و فاصله تشخیص آنها می تواند به بیش از 300 متر برسد ، اما به دلیل هزینه بالای مواد مرتبط و حساسیت به جذب توسط آب مایع در هوای بارانی و مه آلود ، در حال حاضر در صحنه هایی با الزامات ایمنی بسیار بالا استفاده می شود.
ماژول دریافت کننده بخش مهمی از سیستم Lidar است . عملکرد اصلی آن ضبط سیگنال لیزر منعکس شده و تبدیل آن به یک سیگنال الکتریکی است که می تواند ماژول.} ماژول به طور کلی از سیستم نوری دریافت کننده ، یک فیلتر ، یک ردیاب و یک دستگاه آگهی در قسمت جلوی آن تشکیل شده است. در دو جهت متمرکز شده است: APD (بهمن فوتودیود) و SPAD/SIPM (لوله فوتومولتیپیلر بهمن/سیلیکون تک فوتون).} فناوری APD بالغ و کم هزینه است ، اما از نظر حساسیت و پاسخ پویا کمی ناکافی است. در حالی که فناوری SPAD/SIPM در ضبط سیگنال های ضعیف عملکرد بهتری دارد ، اما برای طراحی کلی سیستم. نیازهای بالاتری دارد
The function of the scanning module is to make the laser beam continuously scan within a certain angle range in order to construct a three-dimensional point cloud image of the vehicle's surrounding environment. At present, the scanning solutions on the market are mainly divided into three types: mechanical, hybrid solid-state and pure solid-state. The mechanical scanning solution drives the entire transceiver ماژول برای چرخش از طریق یک موتور ، که می تواند به اسکن پانوراما 360 درجه برسد ، اما دارای مضرات اندازه بزرگ ، وزن سنگین ، تنظیم پیچیده و زندگی کوتاه است. محلول حالت جامد ترکیبی ماژول فرستنده را از مکانیسم اسکن جدا می کند ، ضمن اینکه سرعت اسکن بالا را حفظ می کند و باعث کاهش حجم و هزینه می شود. راه حل حالت جامد خالص از آرایه فاز نوری یا فن آوری اسکن فلاش ، بدون قطعات متحرک مکانیکی استفاده می کند ، بنابراین مزایای ادغام بالا ، مقاومت در برابر لرزش قوی و عمر طولانی را دارد. اگرچه این راه حل گران است ، اما به طور کلی در نظر گرفته می شود که جهت توسعه لیدر خودرو در آینده.}}}}
ماژول کنترل و پردازش اطلاعات چند بعدی مانند فاصله ، زاویه و بازتاب را با تقویت ، فیلتر کردن ، تبدیل آنالوگ به دیجیتال و پردازش سیگنال های دیجیتال در زمان واقعی بر روی سیگنال های جمع آوری شده توسط LiDAR ، و انتقال این داده ها به سیستم تصمیم گیری هوشمندانه سطح بالا {.}} inte استفاده می کند. به روزرسانی.} با این حال ، با پیشرفت مداوم فناوری SOC توسعه یافته SOC ، انتظار می رود که Lidar خودرو به پیشرفت های بیشتری در کاهش هزینه ها و بهبود کارایی پردازش داده ها.} دست یابد
چرا نمی توان لیدر را مسدود کرد؟ عوامل تأثیرگذار چیست؟
در حین رانندگی ، هوای بد مانند باران ، برف و طوفان های ماسه ای تأثیر مستقیمی بر روی لیدر خواهد داشت . هنگامی که قطرات باران یا برف بر روی پنجره لیدر می افتد ، یک فیلم مایع یا جامد روی سطح شکل می گیرد {.}}}}}}}} نه تنها باعث انتشار طبیعی می شود و دریافت می شود ، بلکه باعث ایجاد لیزر می شود. فرآیند انتشار ، از این رو به طور قابل توجهی شدت سیگنال منعکس شده .} پس از تشخیص این میرایی سیگنال ، سیستم باعث می شود که سنسور مسدود شود.}}}} در هنگام رانندگی ، با استفاده از اشیاء خارجی مانند MUD ، گرد و غبار ، و برگهای پیوسته از این آلاینده ها به آلودگی می پردازد. سیگنال های بازتاب اضافی ، تداخل در قضاوت سیستم از محیط واقعی.
علاوه بر این ، تداخل نور قوی ، سر و صدای پس زمینه و سایر عوامل ناپایدار در محیط نیز بر عملکرد تشخیص رادار لیزر تأثیر می گذارد ، به خصوص در اهداف بازتاب بالا یا اهداف بازتاب کم . این عوامل تداخل به راحتی می توانند باعث ایجاد سیگنال اکو در خطا شوند ، در نتیجه باعث ایجاد هشدارهای داخلی می شود. رادار لیزر همچنین یکی از عوامل تأثیرگذار.}}} قطعات متحرک داخلی رادار لیزر با استفاده از محلول های اسکن مکانیکی یا ترکیبی حالت جامد ممکن است مشکلاتی مانند سایش ، انحراف ناشی از لرزش یا کالیبراسیون نادرست پس از عمل طولانی مدت داشته باشد ، و در نتیجه انحراف از مناطق زاویه ای از بروز لیزر ، ایجاد شده است که باعث ایجاد زاویه ای از زاویه انتشار اسید می شود ، انسداد.
Laser radar is used as the main perception hardware by many car companies, and the accuracy of its data collection will directly determine the vehicle's perception of the environment and the speed of decision-making response. Once the laser radar data is abnormal due to occlusion, the system will not only face the problem of reduced detection range and accuracy, but also may produce greater errors due to inconsistent input data when multi-sensor data is fused, بنابراین بر شناخت و قضاوت خودرو در مورد موانع ، عابران پیاده و خط خط {3} برای اطمینان از ایمنی رانندگی ، هنگامی که داده های غیر طبیعی لیدر شناسایی می شود ، برخی از سیستم های رانندگی هوشمند به طور فعال برخی از عملکردهای رانندگی مستقل را کاهش می دهند و یا باعث می شوند تا به سطح پایین تر از حالت رانندگی تبدیل شوند و همچنین از نظر ایمنی در سطح پایین تر از خودرو استفاده می کنند ، اما همچنین باعث می شود که ایمنی به میزان خاصی از خودروها ، اما ضعف در سطح خود را کاهش دهد ، اما ضعف در سطح خود را از بین می برد ، اما باعث می شود تا از نظر سطح رانندگی ، اما ضعف در سطح خاصیت خود را از بین می برد ، اما همچنین باعث می شود که ایمنی به یک سطح رانندگی و همچنین ضعف های خودرو را کاهش دهد. به خصوص در شرایط اضطراری ، اگر سرعت پاسخ سیستم به اطلاعات زیست محیطی کاهش یابد ، مستقیماً بر توانایی وسیله نقلیه در انجام اقدامات اجتناب ناپذیر تأثیر می گذارد و خطرات ایمنی را افزایش می دهد.} Motors Motors خود را به عنوان الگوریتم Lidar Dirt/انسداد خود در حال تولید در حال حاضر در سیستم هوشمندانه خود ، با هدف کاهش میزان هشدار کاذب ، ایجاد کرده است. ضعف داده ها ناشی از تداخل محیط زیست تا حدی {9 {}}
لیدر در آینده چگونه توسعه خواهد یافت؟
بسیاری از شرکت های اتومبیل راه حل های ادراک مبتنی بر بینایی خالص را ارتقا داده اند ، اما از آنجا که راه حل های ادراک مبتنی بر بینایی خالص برای سیستم های تصمیم گیری نیازهای بالایی دارند ، این شرکت های اتومبیل نمی توانند به طور کامل لیدر را رها کنند ، و ممکن است در کوتاه مدت . با بهبود فناوری به طور کامل جایگزین نشود ، اما لیدر همچنان به سمت فناوری جامد و یکپارچه سازی سنتی حرکت می کند. مضراتی مانند اندازه بزرگ ، عمر کوتاه و حساسیت به لرزش ، بنابراین به تدریج توسط Lidar حالت جامد. جایگزین می شود
راه حل حالت جامد آرایه فاز فاز یا فن آوری اسکن فلش را اتخاذ می کند ، که به قطعات متحرک مکانیکی نیاز ندارد. در حالی که بهبود مقاومت در برابر لرزش و زندگی خدمات ، همچنین می تواند به یکپارچه سازی سیستم بالاتر و هزینه های تولیدی پایین تر دست یابد ، .} redation و توسعه مواد نوری جدید و ایجاد خودکشی ایجاد می کند و همچنین می تواند از طریق دفع و توسعه از طریق آن ، از بین برود و همچنین از طریق آن می تواند از نظر درونی از طریق ایجاد و تجهیزات استفاده از آن ، از بین برود و همچنین از طریق آن می تواند از طریق دیاتراس از طریق بازگرداندن ودراتیو از نظر پایه و رو به رشد و سیمای خود را بهبود بخشد. فرسایش محیطی.} اگرچه جریان اصلی خودرو لیدار هنوز مبتنی بر فناوری TOF است ، اما فن آوری FMCW به تدریج با توانایی ضد تفاوتی منحصر به فرد خود وارد مرحله تحقیق و توسعه می شود و مزیت به دست آوردن مستقیم اطلاعات سرعت هدف {. انتظار می رود برای انتخاب دیگری برای عملکرد بالا}}} در آینده تبدیل شود.
مسئله انسداد Lidar ممکن است محدودیت های فناوری فعلی را در برخورد با محیط های خارجی پیچیده منعکس کند ، اما همچنین فرصتی مهم برای نوآوری تکنولوژیکی صنعت.} در آینده فراهم می کند ، با ظهور مداوم فن آوری های جدید و بلوغ فزاینده فن آوری فیوژن چند سنسور ، سیستم های لیدر به طور دقیق تر می توانند از سطح فنی و پیشرفته تر استفاده کنند. رانندگی .
