اخیراً، مرکز تحقیقات رباتیک آژانس انرژی اتمی بریتانیا (UKAEA) از توسعه موفقیت‌آمیز «مار رباتیک» جوشکاری لیزری جدید خبر داد. آنها همچنین آزمایش‌های ویژه‌ای را در مرکز علمی کولهام در نزدیکی آکسفورد انجام داده‌اند تا توانایی «مار روبات» را هنگام کار در خطوط لوله کارخانه همجوشی و انجام تعمیرات جوش لیزری نشان دهند.
مار ربات توسط RACE (برنامه های کاربردی از راه دور در محیط های چالش برانگیز)، یک سازمان آموزشی در بریتانیا توسعه یافته است و اکنون برای ثبت اختراع این فناوری درخواست داده است. گزارش شده است که این پروژه در یک دوره هفت ساله 2.7 میلیون پوند (3.4 میلیون دلار آمریکا) هزینه داشته است. این مار رباتیک به عنوان بخشی از پروژه DEMO تحت EUROfusion تحویل داده می شود که انتظار می رود جایگزین جایگزین ITER باشد.
به گفته UKAEA، این ربات برای حل مشکل اتصال لوله ها در داخل ماشین های فیوژن ساخته شده است. به طور کلی، ماشین های فیوژن در محیط های خطرناک کار می کنند، بنابراین عملیات اتصال / قطع لوله ها باید از راه دور انجام شود. مهندس اصلی طراحی مکانیک UKAEA Tristan Tremethick می گوید که DEMO به دلیل فضای محدود موجود برای عملیات تعمیر و نگهداری بسیار چالش برانگیز است. ربات مار DEMO می تواند از راه دور در محیط های خطرناک غیرقابل دسترس انسان مستقر شود و کار کند. همچنین می تواند به طور موثر در خطوط لوله کار کند و عملیات داخلی را فعال کند، بنابراین از فضاهای تنگ در دسترس تا حد امکان استفاده می کند.
این پروژه همچنین شامل ایجاد یک سیستم حسگر اولتراسونیک است که باعث می‌شود «مار ماشینی» به سمت بالا و پایین لوله حرکت کند تا مکان دقیق هر کار مشخص شود، در حالی که یک سیستم فرستنده جداگانه آن را از راه دور به داخل لوله می‌فرستد.
حسگر اولتراسونیک مار را قادر می‌سازد تا موقعیت صحیح را پیدا کند و سپس به لوله می‌چسبد و از داخل جوش می‌دهد. پس از اتمام جوشکاری، ابزار جمع می شود. و از لوله جدا می شود و می تواند توسط افراد مجدداً مستقر شود. محققان گفتند: "ما باید در کنترل چنین ماشین هایی از راه دور مهارت داشته باشیم، زیرا از آنها برای نگهداری نیروگاه های انرژی همجوشی استفاده می شود."
RACE توسط UKAEA در سال 2014 با هدف ارائه یک راه حل کامل برای فعال کردن اپراتورها و محافظان برای کار در محیط های چالش برانگیز مانند پتروشیمی، اکتشاف فضا، ساخت و ساز، معدن و انرژی هسته ای تاسیس شد. این شرکت همچنین یک ابزار برش لیزری را توسعه داده است که همان اصل کار "مار ماشین" را دارد، هر دوی آنها پتانسیل استفاده در صنایع دیگر را دارند. این گام دیگری در نقشه راه برای ارائه انرژی ایمن، پایدار و همجوشی کم کربن به شبکه است.
اگر می خواهید اطلاعات بیشتری در مورد ما بدانید، لطفاً به آدرس زیر مراجعه کنید:
دستگاه های جوش لیزری:https://www.mrj-laserclean.com/laser-welding-machine/
دستگاه های علامت گذاری لیزری:https://www.mrj-laserclean.com/laser-marking-machine/
دستگاه های لیزر پاک کننده:https://www.mrj-laserclean.com/laser-cleaning-machine/
